唐一帆：自动驾驶和智能网联创新迭代 金菓EV智能驾驶产业化之路

9月20日-22日,第二届“全球未来出行大会”在杭州国际博览中心隆重举办。大会涵盖各类主题论坛、峰会近20场，其中新能源汽车核心技术与供应链创新峰会，聚焦于该领域的创新发展问题，探讨创新变革大势。峰会邀请了业界顶级智囊和众多精英人士同场交流，多名行业专家针对相关议题做了精彩演讲。金菓EV首席技术官唐一帆应邀做了主题演讲，题目是“自动驾驶和智能网联技术创新和产业化趋势”。

       自动驾驶创新迭代 硬件、软件与系统并行推进

智能电动汽车不仅需要强大的心脏——新能源技术提供强劲的动力性能，同时还需要具备智能化的“驾驶脑”，这是自动驾驶的核心所在。作为众多业界专家的共识，自动驾驶汽车的量产在全球仍是难题，它不仅需要前沿的人工智能技术，更要有将前沿技术下放到市场产品的量产能力。针对自动驾驶技术，金菓EV提出了独有的“保护性自主驾驶”技术理念，唐一帆对此表示，有条件自动驾驶（即L3级和L3+）所需要的技术已经不是瓶颈，但让具备L3及以上级别自动驾驶汽车能够上路、量产，还需时间进行大量的集成，验证和完善。在唐一帆看来，自动驾驶必须在三个方面并行推进才能取得成功：即硬件、软件与系统。

唐一帆认为，对于新能源汽车整车厂商而言，自动驾驶的相关传感器硬件，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，整车企业不一定自研、自产，但由于相关供应链、产业链还不成熟，需要扶持和合作开发，为此金菓EV采取了和供应商合作的方式，同时在硬件研发和合作伙伴支持上进行投资，保障在进入量产阶段时获得满足条件和标准的硬件供应。金菓EV硬件开发的侧重点在实时运算系统，以提供强大的数据处理能力，同时必须是功耗可控，成本可控，能够落地量产。

金菓EV初期研发目标是有条件的自动驾驶系统，而软件是唐一帆领军的硅谷研发团队的工作核心，以保证从架构和各种算法——如摄像头的深度学习，即人工智能的计算机视觉算法，能够实现大部分场景下的环境感知，但在极端天气和较低能见度下，需要激光雷达来做辅助甚至替代摄像头。利用激光雷达实现高精地图构建与定位也是其团队软件方面开发的重点。对于自动驾驶的实现，路径规划和实时决策是很大的一个难点，也是金菓EV重点开发的一个方向。此外，唐一帆还表示，金菓EV在底盘控制的线控实现的基础上，还要保证舒适且安全的高性能运动控制，这方面目前已经基本满足设计要求。

    金菓EV利用摄像头、激光雷达实现环境感知，及高精地图构建与定位

唐一帆表示，系统集成是整车企业必须具备的能力，自动驾驶系统能够落地、量产，要涉及很多方面，包括功能安全与数据安全，必须在一开始建立架构，一开始设计方案。从硬件和软件设计上提供足够的系统冗余和失效保护，即使成本、时间上有压力，整车企业也必须在安全上做足功课。唐一帆认为，系统集成、测试、数据采集和大数据分析也是自动驾驶开发系统的创新上很重要的领域，这也正是金菓EV在培养团队，积累经验和能力上作为一个整车厂做的工作内容。

“保护性自主驾驶”上路积累里程 平台化集成能力为量产加速

在演讲中，唐一帆举了几个金菓EV技术实现的几个例子，如机器学习计算机视觉，以及运用激光雷达的高精地图构建，车辆精准定位和自主泊车的应用。技术实现的例子也包含软件在环仿真，以及运用逼真的虚拟驾驶场景进行算法优化以降低路测成本。针对自动驾驶技术的路测，唐一帆认为前期必须在封闭道路上进行大量迭代开发和验证，以验证算法的正确性和精确度，成熟了才能公开上路。金菓EV在美国两个州（密执安州和加州）的封闭道路测试场同时进行测试。同时，金菓EV今年一月份已拿到美国加州的自动驾驶测试牌照，在高速公路、市区道路开始积累里程和验证数据。

       金菓EV“保护性自主驾驶技术”源代码在环仿真

智能网联与云平台前瞻研发 加速智能电动汽车创新和产业化

除了自动驾驶这项有着高关注度的话题，唐一帆还介绍了智能网联创新方面的趋势和金菓EV的实践。金菓EV主要在两个方面做开发，包括云平台的构建和云服务的开发。金菓EV建立自己的云平台，自己做云服务开发是为了服务自动驾驶的开发。金菓EV的云平台支持大数据服务，大数据平台应用于人工智能的学习，空中升级也必须通过云平台来实现。同时，金菓EV开发的远程控制手机APP可以运用于一键泊车或者一键召唤这种手机应用。唐一帆介绍，金菓EV建立的云平台架构可以保证今后进行自动驾驶和智能网联的无缝结合。在其他一些云服务以及人机交互方面，包括语音交互、娱乐信息推送、支付、导航地图等，我们有一些合作方合作，包括百度、阿里、科大讯飞等专业公司都有一些合作关系。

在智能网联通讯设施方面，唐一帆介绍了几个创新领域如网关，安全通讯协议和V2X。金菓EV自主开发的网关能够支持OTA，同时按照安全通讯协议保证车辆不会受到黑客攻击。同时金菓EV在V2X方面做了一些开发，主要是运用美国的DSRC通讯标准进行了开发，但也在和合作伙伴一起进行一些在中国市场的适应性开发。

在演讲中，唐一帆举了几个金菓EV智能网联技术实现的几个例子，如基于云平台的测试车辆远程监控系统，软件空中升级，以及车载实时数据分析和后台大数据机器学习。

最后唐一帆表示，金菓EV在自动驾驶和智能网联方面进入量产之前，会不断进行优化、迭代和验证。为此，他希望供应商和合作伙伴能与金菓EV一起推动新能源电动汽车事业，合作共赢，目标是争取尽早实现 “油电同价”，同时推动自动驾驶和智能网联技术的普及，推动智能电动汽车的快速发展。