外观配置方面,新RAV4 2.0L车型仅提供卤素大灯,带有水平调节和清洗装置的氙气大灯、LED日间行车灯将作为2.5L车型的标配出现。新车全系标配LED尾灯、前后雾灯、隔热玻璃、电动调节外后视镜、扰流板等。除最低配车型以外,风尚版以上车型均配备天窗,2.5L车型更是配备了双天窗。
内饰配置方面,新RAV4标配了多功能方向盘、中央扶手,CVT车型还配备了运动模式按键、ECO节能模式按键。在高配车型上,RAV4还提供真皮包覆的中控台、电动座椅、车内等离子发生器等配置。
安全配置是新RAV4的一大看点。新车标配了6个安全气囊、ABS、EBD、儿童安全座椅固定装置、安全带未系提示等配置,高配车型还提供多达9个安全气囊,膝部气囊、坐垫式气囊等配置。辅助装置方面,新RAV4仅有中高配车型配备车身稳定系统,顶配车型则配备了盲区监测及车道偏离警示系统。